关于奔龙

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 奔龙自动化科技有限公司是一家自动化系统集成技术为核心,专注数字化智能制造装备的国家级高新技术企业,成立于2008年,注册资金5088万元,位于"中国电器之都”——温州柳市,2015年获得“国家高新技术企业”证书、拥有国家专利130项+,软件著作权20项+,先后获得 “浙江省科学技术进步奖”、“浙江省科技型中小企业”“乐清市科技(创新)型企业”“乐清市专利示范企业”“重合同、守信用”诚信企业,AAA级信用企业等荣誉。    自成立以来,奔龙在创始人的带领下,紧跟国家政策和行业发展趋势,以客户需求为导向,与高校进行“产学研合作及出国培训学习”合作,拥有成熟的科研团队···

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开关插座自动装配检测柔性生产线

开关插座自动装配检测柔性生产线

目前市场上的开关面板人工包装仍占据主流,成本高效率低。奔龙自动化为此设计了视频内开关面板的全自动化整套流程系统,可大大提升效率且降低人工成本。

关于MES制造执行系统

一、MES 是什么?

二、为什么需要 I MES ? 

三、MES能够做什么?

四、MES 在国内外的发展与应用情况

五、MES能给企业带来什么?

六、企业如何实施 MES ?

七、MES 实施案例

八、我们正在做什么?



PLC编程三种算法

PLC编程算法(一)

1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:

PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃,把327.67/10即可。

模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。


PLC编程算法(二)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注:模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。

4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。


PLC编程算法(三)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。(机械工业出版社E视界,ID:cmp_dgdz1)

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。

公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。


军工产品自动化激光设备

保护足趾安全鞋的内衬为钢包头,既具有耐静压及抗冲击性能,防刺,防砸,十分安全,经检验,耐压力为10KN,鞋头抗冲击力23KG,冲击锤自900MM高度自由落下冲击鞋头后,鞋内变形间隙≥15MM,除部队外,还适用于矿山,机械建筑安全,冶金,钢铁,港务吊装等重工业行业所使用。



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采用多规格混合生产、自动化、信息化、模块化、柔性化、定制化、可视化、一键切换、远程维护设计理念。

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设备参数:

1、设备输入电压380V±10%,50Hz;±1Hz;

2、设备自动化类型:《半自动设备》和《全自动设备》两种。

3、设备生产节拍:2~10秒/台,也可以根据客户产能定做。

4、设备兼容性:不同规格可以一键切换或扫码切换均可。

5、激光打标参数:自动扫描切换参数。

6、精密加工:多轴加工中心自动上下料。

7、设备具有故障报警、压力监测等报警显示功能。

8、中文版和英文版两种操作系统。

9、所有核心配件均采用意大利、瑞典、德国、日本、美国、台湾等不同国家和地区的进口配件。

10、设备可选配《智慧能源分析与节能管理系统》和《智能装备服务大数据云平台》等功能。

11、具有独立的自主知识产权。


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